场景那么碎片化，地瓜为何坚持做机器人“通用底座”

6月11日，地瓜机器人发布行业首款单 SoC 算控一体化机器人开发套件 RDK S100，以超级协同的类人大小脑架构设计，支持具身智能大小模型的高效协作，打通“感知-决策-控制”的行动闭环，驱动具身机器人大小脑协同进化。

RDK S100 提供丰富的外围接口和软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施支持，助力具身机器人开发者一路通关，快速实现产品搭建和多场景部署，加速具身智能规模化落地。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭表示：“RDK S100 核心价值在于创新性地将‘大脑’与‘小脑’功能模块集成于单 SoC 平台，不仅降低了硬件成本，还带来整体性能的提升。”

目前，地瓜机器人已与超过 20+ 具身智能头部客户建立合作，同时 RDK S100 已获超过 50+ 客户开展测评，应用于点足机器人、小型双足机器人、半人形机器人、四足机器人等。地瓜机器人 RDK S100 市场定价 2799 元，限时优惠价 2499 元。

标准化平台难但有技术壁垒

地瓜机器人的定位是，不做机器人的“身子”，即硬件本体，而是做机器人的“大脑”，通过提供软硬件通用底座，降低机器人市场的开发门槛。

胡春旭以自动驾驶行业演进为例，上层行业应用呈爆发式增长，但底层一定是有标准化平台。不管是PC时代还是移动时代，都是“Wintel”或者“ARM+安卓”的架构，一个行业要爆发，越往底层一定是越标准化的。

回到机器人场景来看，胡春旭认为，尽管现在整个行业发展还在初期，但未来从10年、20年长远来看，机器人行业爆发式增长后，一定会存在类似于“Wintel”这种角色，那这个角色就是标准化平台，这是一个巨大的商业机会，但同时这个事情又足够难，周期足够长，也足够成为一家公司的技术壁垒。

值得一提的是，整个机器人市场非常碎片化，有做陪伴的，捡球的、割草的，等等。如何从大的行业中尽可能形成一个标准化平台，并满足上面各种各样不同场景需求，这成为地瓜机器人的最大挑战。

胡春旭对此表示，最快落地的方案可能就是一种大小脑的方式，RDK S100通过这种大小脑标准化平台，支撑上面的不同应用。比如送餐、酒店迎宾、路面低速驾驶物流车等等，100T算力足够了，此外，四足机器人、双臂半人形机器人，应用在行业巡检等特定场景，100T算力也是够的。

“地瓜作为Infra角色，就是以标准化平台支撑上面各种各样的创意。”胡春旭说。

从价格来看，和英伟达同等算力水平而言，地瓜几乎便宜了一半。胡春旭对此解释，一方面，地瓜起源于地平线，资源可以复用，省掉了一部分成本。

另一方面，地瓜在产业链中积累了不少资源，足以帮助减少相当于一颗SoC芯片的成本，而且从SoC角度，比英伟达成本控制更好。

数据闭环推动机器人自我成长

需要指出的是，当前具身智能发展的另一大挑战就是数据稀缺。

胡春旭对此认为，有两种思路破局思路，第一种思路用数据产生数据，通过仿真、或者生成方式，生产出数据，再提高数据质量，输入这些数据进行训练。

比如说，割草场景会涉及到一些相对比较敏感信息，尤其是很多国内厂家的市场在国外，数据怎么拿到？胡春旭说，通过云端的大模型引擎，输入Prompt帮企业产生上千张、上万张高质量的海外室外草地场景做训练，

第二种思路是提高模型的泛化性，在一些小样本、小数据的情况下，提高模型本身的泛化能力。目前，地瓜做了不少前沿的算法研究，与高校合作通过算法的优化尝试解决问题。

胡春旭坦言，数据不可能一站式解决，就即使未来数据爆炸之后，把所有数据都放进来，也不能解决所有问题。尤其是机器人是碎片化场景，数据是无穷无尽的，它的终极解决方案一定是数据闭环，通过云端形成机器人的数据闭环。

“比如说，机器人到你家第一天还是一个‘小孩’，但是通过数据闭环能让它持续成长。”胡春旭说，未来所有智能体本来就应该具备自我成长的逻辑。

人形机器人应用场景在哪

行业也一直在追问，具身智能尤其是人形机器人，其应用场景到底在哪里。

胡春旭提出反问：当下，机器人没有大规模出现，或有没有解决一个核心问题，是不是因为硬件不够好，或者不够聪明？

“但大家已经看到，机器人可以跳舞、打太极拳，好像并不是硬件不够好；机器人每天都在疯狂刷各种各样的论文，各种新的模型在解决各种问题，看上去已经足够聪明。”在胡春旭看来，关键还是没有真挖掘到需求。

他以最近泡泡玛特股票飞涨为例，其核心产品Labubu卖到飞起，这成为00后、10后甚至20后的“情绪价值”的需求。同样的，这也可能会成为未来机器人行业里面的核心需求。

胡春旭认为，目前机器人还没有单点突破的一个很重要原因是，没有把需求真正提炼出来，而不是技术本身没有达到，“比如一些偏消费级的机器人，主打和孩子的陪伴，也有带狗出去遛弯，可能吸引成百上千的目光，这个真的有可能就是需求，而接下来的3年内可能就会有突破”。

胡春旭说，这时候地瓜机器人的角色很特别，针对各种各样的需求，以及国内外不同场景，会提炼出对整个行业的判断，并把这些判断输出给生态上的企业，帮助它们快速落地。

南方+记者  郜小平